CMU|四足机器人极限跑酷 - 随机推荐
Extreme Parkour with Legged Robots X Cheng, K Shi, A Agarwal, D Pathak[CMU] 四足机器人极限跑酷 本文训练四足机器人直接从深度图像进行极限跑酷动作,如长跳、高跳和手倒立。 主要挑战是在低成本机器人上利用不精确的感知和驱动获得精确控制,通过模拟中的强化学习和双重蒸馏方法将模型迁移到现实世界。 提出基于内积的统一奖励设计,可以自动获得不同的运动技巧,如手倒立,机器人可以无缝地在四足和二足步态之间转换。 结果显示,机器人可
下滑推荐(鼠标滚轮下滑)