机器人学库（Robotics Library，RL）是一个自包含的 C++ 库，涵盖了刚体运动学和动力学、运动规划以及控制技术。

有哪些类似的项目？

RL（Robotics Library）是一个开源的C++软件库，用于机器人应用程序的开发。它提供了一系列工具和算法，用于机器人建模、控制、感知和仿真。RL的目标是成为一个通用的机器人软件库，可以用于各种机器人应用程序，包括工业机器人、服务机器人、移动机器人和人形机器人等。

类似的项目包括：

1. ROS（Robot Operating System）：ROS是一个开源的机器人操作系统，提供了一系列工具和库，用于机器人应用程序的开发。

2. Gazebo：Gazebo是一个开源的机器人仿真器，可以用于机器人建模、控制和仿真。

3. V-REP：V-REP是一个商业的机器人仿真器，提供了一系列工具和库，用于机器人应用程序的开发。